Ultimo
aggiornamento: 31.3.2008, h.13.00
Scuola
di Specializzazione all'Insegnamento Secondario
A.A.
2007/2008
Finalità
del corso
Il corso si propone di fornire le metodologie di base per la sintesi di
controllori utilizzando metodologie classiche.
Programma del corso
1. Introduzione al controllo a retroazione. Concetto di controllo. Il controllo a retroazione.
Altri tipi di controllo. Proprietà fondamentali del controllo a retroazione.
Esempi. Criteri di classificazione. Struttura dei sistemi di controllo a
retroazione.
2. Le
caratteristiche dei sistemi di controllo a retroazione a un solo ingresso e una
sola uscita. Proprietà generali. La risposta in regime permanente a
ingressi polinomiali. La risposta in regime permanente a disturbi costanti. La
risposta in regime permanente ad ingressi o disturbi sinusoidali. La risposta
transitoria in un sistema a retroazione.
3. Metodi di sintesi
per tentativi basati sulla risposta in frequenza. La carta di Nichols.
Funzioni compensatrici elementari. Sintesi delle funzioni compensatrici
mediante l'impiego dei diagrammi di Bode. Regolatori PID.
4. Il luogo delle
radici. Regole per il tracciamento del luogo delle radici. Sintesi delle
funzioni compensatrici elementari. Stabilizzazione di sistemi mediante il luogo
delle radici.
Riferimenti
A.Isidori:
Sistemi di Controllo, Seconda Edizione, Volume 1, SIDEREA.
G.F. Franklin,
J.D. Powell, A.Emami–Nasini, Controllo a Retroazione di Sistemi Dinamici,
Volume 1, Edises.
L. Lanari, G.
Oriolo, Controlli Automatici - Esercizi di Sintesi, EUROMA-La Goliardica.
Altri
riferimenti
S. Battilotti and S. Di Gennaro, Teoria dei Sistemi -
Esercizi svolti d'esame, Editrice Universitaria di Roma, La Goliardica, 1996.
S. Battilotti and S. Di Gennaro, C. Gori-Giorgi, S. Monaco,
Teoria dei Sistemi - Complementi ed Esercizi, Editrice Universitaria di Roma,La
Goliardica, 1998.
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