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Pubblicazioni di Francesco Durante
  1. E. D'Amato, F. Durante, P. Rissone; A preshaping input method for the vibration control of flexible robot links. International Conference on Control and Robotics, Vancouver Canada - August 1992.


  2. E. D'Amato, F. Durante, P. Rissone; Vibration control of a flexible cartesian robot: extension of a preshaping input method. Workshop on Motion Control for Intelligent Automation, Perugia, Italy - October 1992.


  3. E. D'Amato, F. Durante, P. Rissone; Experimental validation of a preshaping input control technique for a single link flexible robot. Third International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR '93), Torino, Italy 1993.


  4. E. D'Amato, P. Di Gregorio, F. Durante, P. Rissone; Dynamic modelling of mobile flexible structures for improvement of motion control. 12th International Modal Analysis Conference. January 1994, Honolulu Hawaii.


  5. E. D'Amato, F. Durante, P. Rissone; A preshaping input method for vibration control of a single link flexible robot: theoretical modelling and experimental validation. IASTED Conference on Modelling Identificationand Control. Grindelwald, Switzerland January 1994.


  6. E. D'Amato, P. Di Gregorio, F. Durante; Self-tuning of a preshaping input method for vibration control of flexible structures. Fourteenth IASTED Conference on Modelling Identification and Control. Innsbruck, Austria, February 1995.


  7. E. D'Amato, P. Di Gregorio, F. Durante; A polinomial approach to generate bounded inputs for point-to-point control of a one-link flexible robot arm. Fourteenth IASTED Conference on Modelling Identification and Control. Innsbruck, Austria, February 1995.


  8. E. D'Amato, F. Durante; Robot: indici di qualità per la migliore scelta. AUTOMAZIONE OGGI. Novembre 1996.


  9. E. D'Amato, F. Durante, V. Zirretta; Vibration control of a rigid-flexible two link robot arm. Sixteenth IASTED Conference on Modelling Identification and Control. Innsbruck, Austria, February 1997.


  10. E. D'Amato, F. Durante, A. De Paulis; Ruoli e Fasi nella Progettazione Meccanica. PROGETTARE. Ottobre 1997.


  11. E. D'Amato, F. Durante and G. Fedele; Numerical and Experimental Analyses of the Structural Behaviour of Braided Composite Materials. Trans Tech Publications, Switzerland 1998.


  12. P. Beomonte Zobel, F. Durante, T. Raparelli; The Experience of the University of L'Aquila on the Pneumatic Muscle Actuators for a 2 DOF Manipulator for Functional Recovery Therapy. 51th Seminar on Biomechanics. 19-23 May, 1999 - I.C.B., Warsaw, Poland.


  13. T. Raparelli, P. B. Zobel, F. Durante; Sviluppo di Sistemi con Attuatori a SMA. IV Congresso Nazionale di Misure Meccaniche e Termiche - Sessione Poster. L'Aquila 5-7 luglio 1999.


  14. T. Raparelli, P. B. Zobel, F. Durante; The Experience of the University of L'Aquila on the Pneumatic Muscle Actuators for a 2 DOF Manipulator for Functional Recovery Therapy. IV Congresso Nazionale di Misure Meccaniche e Termiche - Sessione Poster. L'Aquila 5-7 luglio 1999.


  15. T. Raparelli, F. Durante, P. B. Zobel; Una metodologia di progetto di attuatori a muscolo pneumatico. XIV Congresso Nazionale AIMETA. Como 6-9 ottobre 1999.


  16. T. Raparelli, F. Durante, P. B. Zobel; Numerical Modelling and Experimental Validation of a Pneumatic Muscle Actuator. Fourth JHPS. 15-17 November, 1999. Tokyo, Japan, November 1999.


  17. P. Beomonte Zobel, F. Durante, Una applicazione della pneumatica proporzionale alle macchine per la produzione di calzature. Oleodinamica - Pneumatica - Lubrificazione, ed. Tecniche Nuove, n. 3 – marzo 2000.


  18. T. Raparelli, P. B. Zobel, F. Durante; On the design of a Pneumatic Muscle Actuator. IFK2000. Dresda, Germany, March 2000.


  19. T. Raparelli, P. B. Zobel, F. Durante; Design of a Small Gripper with Shape Memory Alloy Actuators. Poster Session SMST-2000. Pacific Grove, California, USA, April 30 - May 4, 2000.


  20. T. Raparelli, P. B. Zobel, F. Durante. Progettazione e Realizzazione di Muscoli Pneumatici. Oleodinamica e Pneumatica. Maggio 2000.


  21. F. Durante; Sistema di pallettizazione/depallettizazione di tazze per il forno di ceramizzazione. Convegno "L’innovazione in Abruzzo: un’opportunità per crescere". Pescara, 30 Giugno 2000.


  22. E. D'Amato, F. Durante; Vibration control of a rigid-flexible two link robot arm. Pubblicazione interna del Dipartimento di Energetica – Università dell’ Aquila, Maggio 2001. In fase di revisione per la pubblicazione su Mechanical Sistems and Signal Processing (Mc Graw Hill International Journal).


  23. T. Raparelli, P. Beomonte Zobel, F. Durante; The Design of a 2-dof Robot for Functional Recovery Therapy Driven by Pneumatic Muscles. RAAD 2001 10th International Workshop on ROBOTICS IN ALPE – ADRIA - DANUBE REGION. Vienna, May 16-18, 2001.


  24. T. Raparelli, P. Beomonte Zobel, F. Durante; A 3-dof Robot Driven by Shape Memory Alloy Actuators. INES 2001 - IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems 2001. 16-18 September 2001. Helsinky Stockholm.


  25. E. D'Amato, F. Durante; A preshaping input method for the vibration control of a single link flexible robot: theoretical modelling and experimental validation. Pubblicazione interna del Diparimento di Energetica Università de L’Aquila, accettata per il congresso IASTED 2001 (Applied Modelling and simulation) Marbella, Spain, September 2001.


  26. P. Beomonte Zobel, F. Durante; Una stazione automatica per il controllo di tenuta di radiatori da riscaldamento. Oleodinamica e Pneumatica. Ottobre 2001.


  27. P. Beomonte Zobel, F. Durante; Il controllo delle perdite in componenti a tenuta. Convegno Nazionale della ANIPLA dal titolo AUTOMAZIONE 2001, 22-23 novembre 2001, Ancona.


  28. P. Beomonte Zobel, F. Durante, T. Raparelli; Sulle applicazioni dei muscoli pneumatici a protesi, ortesi e robot per riabilitazione. Oleodinamica e Pneumatica. Dicembre 2001.


  29. P. Beomonte Zobel, F. Durante, T. Raparelli; Design of a Parallel Robot Actuated by Shape Memory Alloy Wires. Material Transactions, vol. 43, n.5, 2001 pp. 1 to 8.


  30. M. Antonelli, P. Beomonte Zobel, F. Durante, T. Raparelli. Prestazioni a confronto di attuatori a muscolo pneumatico. Oleodinamica e Pneumatica. Gennaio 2002.


  31. T. Raparelli, P. Beomonte Zobel, F. Durante; SMA-Wire Position Control with Electrical Resistance Feedback. Proc. of the 3rd World. Conf. on Structural Control, April 7-12, 2002, Como.


  32. T. Raparelli, P. Beomonte Zobel, F. Durante; Dispositivi microfluidici: le microvalvole. Oleodinamica Pneumarica Lubrificazione. Maggio 2002.


  33. E. D’Amato, F. Durante, W. D’Ambrogio, Distributed structural modification using local interface model, Proc. 27th International Seminar on Modal Analysis, Leuven (Belgium), pp. 1731–1739, Sep. 2002.


  34. T. Raparelli, P. Beomonte Zobel, F. Durante; Development of a Pneumatic Knee Orthosis. Fifth JFPS. Nara, Japan, November 2002.


  35. T. Raparelli, P. Beomonte Zobel, F. Durante, M. Antonelli, Fatigue Characteristics of Pneumatic Muscles with Axial Threads. Fifth JFPS. Nara, Japan, November 2002.


  36. T. Raparelli, P. Beomonte Zobel, F. Durante, F. Raparelli, Development of a Powered Upper-limb Orthosis. Proceedings of the ICORR 2003 (The Eighth International Conference on Rehabilitation Robotics), Corea, 23-25 April 2003.


  37. T. Raparelli, P. Beomonte Zobel, F. Durante, Development of a Robot driven by Pneumatic Muscles. Proceedings of RAAD '03, 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Cassino, Italy, May 7-10, 2003.