Curriculum Vitae et Studiorum di Costanzo Manes

Novembre 2018

Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell’Informazione e Matematica

Università degli Studi dell’Aquila - Via Vetoio (Coppito 1), 67100 Coppito (AQ)

Cell: +39 320 9231110, email: costanzo.manes@univaq.it

Generalità:

Nato a Roma il 24/12/1963, coniugato con tre figli.

Lingue conosciute: inglese (molto buono), tedesco (discreto), francese (base), russo (base)

Titoli di studio

-        Laureato in Ingegneria Elettronica, indirizzo Automatica: titolo conseguito l’11/12/1987 con il punteggio di 110/110 e Lode presso l'Università di Roma "La Sapienza" con una tesi in robotica dal titolo: “Il controllo ibrido di posizione e forza” (relatore Prof. Fernando Nicolò).

-        Dottore di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi (IV Ciclo): titolo conseguito l’11/07/1992 presso l'Università di Roma "La Sapienza", con una tesi dal titolo: Modelli di interazione robot-ambiente e controllo ibrido di posizione e forza” (tutore Prof. Fernando Nicolò). (Tesi pubblicata in parte su IEEE Trans. on Robotics and Automation, articolo [1B] dell’elenco)

-        Abilitato all’esercizio della professione di ingegnere: titolo conseguito nella I sessione di esame relativa all’anno 1988.

Posizione Attuale

-        Dal 1/09/2002 ad oggi è Professore Associato (settore disciplinare Ing-Inf/04 – Automatica) presso l’Università dell’Aquila, inizialmente afferente al Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione, e poi, a seguito del riordino dei dipartimenti universitari, al Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell’Informazione e Matematica.

Posizioni precedentemente ricoperte

-        Dall'8 aprile 1988 al 7 luglio 1989 è stato sottotenente di Complemento del Corpo Tecnico dell'Esercito presso la "Scuola Tecnici Elettronici dell'Esercito" (STELE) di Roma, con il ruolo di Istruttore di Apparecchiature Elettroniche;

-        Dal 9 marzo 1992 al 21 giugno 1995 è stato Collaboratore Tecnico di VII livello (tecnico-laureato) presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica dell'Università dell'Aquila.

-        Dal 22 giugno 1995 al 31 agosto 2002 è stato Ricercatore Universitario nel raggruppamento di Automatica (K04X) presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell’Informazione dell’Università degli Studi dell'Aquila.

Attività didattica istituzionale presso l’Università dell’Aquila

-        tra il 1992 e il 1995, in qualità di collaboratore tecnico, ha svolto attività didattica di supporto ai corsi di Teoria dei Sistemi, Teoria dell'identificazione e Tecnologie dei Sistemi di Controllo per i corsi di laurea in ingegneria elettronica ed elettrica (esercitazioni, esami, tesi di laurea);

-        negli A.A. 1995-96, 1996-97 e 1998-99, nell'ambito del corso di Tecnologie dei Sistemi di Controllo (docente Prof. A. Germani), ha svolto la parte di programma riguardante la Robotica Industriale;

-        dall'A.A. 1995-96 all’A.A. 2002-03 ha avuto la supplenza del corso di “Identificazione dei Modelli e Analisi dei Dati”, insegnamento annuale da 120 ore (IV anno) obbligatorio per il Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica - V.O.;

-        nell’AA. 2003-04 ha avuto la supplenza del corso di “Identificazione dei Modelli e Analisi dei Dati”, insegnamento da 6 CFU (60 ore, II anno) obbligatorio per il Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria Informatica;

-        dall'A.A. 2002-03 fino all’AA. 2008-09 è titolare del corso di "Robotica Industriale" da 6 CFU (60 ore, III anno), obbligatorio per l'indirizzo in Automatica del corso di laurea triennale in Ing. Informatica e Automatica;

-        dall’AA. 2009-10 ad oggi è titolare del corso di "Robotica Industriale" da 9 CFU (90 ore, III anno), obbligatorio per l'indirizzo in Automatica del corso di laurea triennale in Ingegneria dell’Informazione, percorso di Automatica. A partire dall’AA. 2015-16, 30 ore delle 90 totali del corso (la parte di relativa ai motori elettrici) sono tenute da altro docente (Prof. Carlo Cecati);

-        dall'A.A. 2004-05 fino all'A.A.2007-08 è stato titolare del corso di "Teoria dei Sistemi I" da 6 CFU (60 ore, II anno), obbligatorio per i corsi di studi del settore dell’Informazione (Ing.  Elettronica, Ing. delle Telecomunicazioni, Ing. Informatica e Automatica) presso la Facoltà di Ingegneria dell'Università dell'Aquila;

-        dall'A.A. 2008-09 fino ad oggi è titolare del corso di "Teoria dei Sistemi", da 9 CFU (90 ore, II anno) obbligatorio per il corso di laurea in Ingegneria dell'Informazione;

-        nell’AA. 2001-02 ha tenuto il corso di "Stima dello Stato" (20 ore) nell'ambito del Master in Sistemi, Servizi ed Applicazioni Spaziali, organizzato dalla Facoltà di Ingegneria dell'Università dell'Aquila e da Telespazio spa.

-        nell'A.A. 2007-08, nell'ambito del Master di II° livello in Metodi di Ottimizzazione e Data Mining, di cui è anche stato membro del comitato ordinatore, ha tenuto in codocenza i corsi di "Metodi di identificazione di processi”, “Metodi di analisi e filtraggio dei segnali”, e “Sistemi di apprendimento stocastici”, per un totale di 26 ore di corso;

-        dall'AA. 1998-99 ad oggi è stato relatore di 251 tesi di laurea (l’elenco con i nomi dei laureandi e i titoli delle tesi è riportato in calce a questo documento)

Altre attività didattiche

-        dal luglio 1988 al luglio 1989, durante lo svolgimento del servizio di leva in qualità di Ufficiale di Complemento "Istruttore di Apparecchiature Elettroniche'' presso la "Scuola Tecnici Elettronici dell'Esercito" (STELE) di Roma, ha insegnato ad ufficiali e a sottufficiali allievi tecnici elettronici dell'esercito le seguenti materie: Elettrotecnica, Elettronica I e II, Servomeccanismi, Sistemi digitali, Apparecchiature ottiche a raggi infrarossi.

-        nel 1989 ha tenuto un corso presso l’azienda FACE SUD Elettronica, a Salerno, un corso su: “programmazione in Assembler” della durata di una settimana;

-        nel 1994 ha svolto un corso di Calcolo delle Probabilità della durata di 28 ore nell'ambito del corso regionale per "Tecnici della Depurazione'', tenutosi a L'Aquila e finanziato dalla CEE

Supervisore di studenti del Percorso di Eccellenza

-        Fabio Marcella, (II edizione PEP, anno 2015) al II anno di corso in Ingegneria Informatica e Automatica, tesi su: “Autonomous Multi-Robot Coverage Control”

Tutore di studenti di dottorato

-        Carlo Olivieri (XXIV Ciclo del Dottorato in Ingegneria Elettrica e dell’Informazione)    

titolo della tesi: "Sensorless Control of Multiphase and Fault-Tolerant Permanent Magnet Synchronous Motor drives” (co-tutore Prof. Marco Tursini)

-        Vittorio De Iuliis (XXX Ciclo del Dottorato in Information and Communication Technology)

Titolo della tesi: Internally Positive Representations and Stability Analysis of Linear Delay Systems”

-        Alessandro D'Ortenzio (al I anno del XXXIV Ciclo del Dottorato in Information and Communication Technology).

Supervisore di collaboratori alla ricerca

-        Valentina Orsini (assegnista di ricerca PRIN 2009, da settembre 2012 ad agosto 2013)

Tema: “sviluppo di modelli e metodologie per l’analisi ed il controllo di Sistemi Microfluidici”

-        Vittorio De Iuliis (assegnista di ricerca da gennaio 2018 a dicembre 2018)

Tema: “Identificazione di modelli per sistemi Cyber-Fisici a larga scala”

Attività e servizi prestati in Ateneo

-        Nel 1994 ha promosso e curato l'istituzione del Laboratorio di Automatica e Robotica (LabAuRo) del Dipartimento di Ingegneria Elettrica dell'Università dell'Aquila, ora trasferito presso il Dipartimento di Ingegneria e Scienze dell’Informazione e Matematica. A partire da tale data è il responsabile del laboratorio.

-        Nel triennio 1996-1998 ha partecipato ad un progetto didattico europeo TEMPUS-TACIS per il riordino dei programmi di studio dei corsi di Ingegneria Elettronica presso il “Kazakh National Technical University” (KNTU) di Almaty (Kazakhstan). In particolare, nell'ambito del progetto ha curato la costituzione di un'aula di Informatica e di un laboratorio di Robotica presso la sede del KNTU di Almaty.

-        Dottorato: dal 2000 (XVI Ciclo) al 2011 (XXVII Ciclo) è stato membro del Collegio dei Docenti del Dottorato in Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, e fino al 2008 ha svolto attività di segretario. Dal 2012 (XXVIII Ciclo) al 2013 (XXIX Ciclo) e poi dal 2015 (XXXI Ciclo) ad oggi è membro del Collegio dei Docenti del Dottorato in Ingegneria e Scienze dell'Informazione.

-        È stato membro della commissione di ammissione al dottorato in Ingegneria Elettrica e dell'Informazione per il XV Ciclo (anno 2000)

-        È stato membro della commissione di ammissione al dottorato in Ingegneria e Scienze dell'Informazione per il XXXI Ciclo (anno 2015)

-        Dal maggio 2003 a tutto il 2004 è stato membro eletto del Comitato Tecnico-Scientifico del Centro Interdipartimentale di Scienza dello Sport, in rappresentanza del Dipartimento di Ingegneria Elettrica.

-        Nel 2007 è stato membro del comitato ordinatore del Master di II° livello in Metodi di Ottimizzazione e Data Mining, erogato per l’AA. 2007/08, in collaborazione con IASI-CNR.

-        Dal 1998 ad oggi è stato membro di diversi Consigli di Corso di Studi: Ingegneria Elettronica, Ingegneria delle Telecomunicazioni, Ingegneria Matematica, Ingegneria Informatica e Automatica ed Ingegneria dell’Informazione.

-        Da ottobre 2012 a ottobre 2018 è stato Presidente del Consiglio di Area Didattica (CAD) di Ingegneria Informatica e Automatica (Laurea Magistrale): eletto nell’ottobre 2012, per il triennio 2012/13- 2014/15, e stato poi rieletto nell’ottobre 2015 per il triennio 2015/16-2017/18.

-        In qualità di Presidente di CAD, dal 2012 ad oggi ha presieduto la maggior parte delle Commissioni di Laurea in Ingegneria Informatica e Automatica (circa 15 commissioni di laurea su un totale di 24, dal 2012 ad oggi), alternando la carica di Presidente, nelle sole sedute congiunte, con i Presidenti degli altri CAD del settore dell’Ingegneria dell’Informazione.

-        Dall’ottobre 2012 ad oggi è membro della “commissione pratiche studenti” per il corso di studi in Ingegneria Informatica e Automatica.

-        In qualità di Presidente di CAD è stato nominato nella Commissione Paritetica Docenti Studenti del Dipartimento, per il triennio 2012/13-2014/15.

-        A dicembre 2012 è nominato membro della Commissione Didattica di dipartimento per il triennio 2012/13-2014/15.

-        Da febbraio 2013 ad oggi è membro del Gruppo di Riesame ed Assicurazione Qualità del Corso di Studi in Ingegneria Informatica e Automatica, per la redazione dei rapporti di riesame e per la valutazione delle schede di monitoraggio del corso di studi.

-        Dal 2013 sostituisce il direttore del Dipartimento nella partecipazione alle assemblee del COPI (Conferenza Per l’Ingegneria)

-        A settembre 2018 è nuovamente nominato membro della Commissione Paritetica Docenti Studenti del Dipartimento.

-        Nell’aprile 2018 è nominato rappresentante dell’Università nel comitato di supervisione dell’accordo quadro tra Università degli Studi dell’Aquila e Agenzia Spaziale Italiana.

-        Negli anni 2009 e 2016 è stato membro aggregato per l’Ingegneria Informatica e Automatica alla commissione degli esami per l’abilitazione all’Esercizio della professione di ingegnere.

Commissioni di esame finale del dottorato presso altri Atenei

-        Dottorato di Ricerca in Informatica e Automazione, XXIV ciclo, anno 2012, Univ. di Roma TRE;

-        Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettronica, Automatica e del Controllo di Sistemi Complessi – XXV ciclo, anno 2013, Università di Catania;

-        Dottorato di Ricerca in Informatica, Sistemi e Telecomunicazioni - XXVII ciclo, anno 2015,

Università di Firenze;

-        Dottorato di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi - XXVII ciclo, Università di Roma “La Sapienza” 2015 (supplente, subentrato al Prof. Caravani)

-        Dottorato di Ricerca in Informatica e Automazione, XXIX Ciclo, anno 2017, Univ. Roma TRE;

-        Dottorato di Ricerca in Automatica, Bioingegneria e Ricerca Operativa - XXX ciclo, anno 2018

Università di Roma La Sapienza;

Revisore di tesi di dottorato

-        una tesi di Dottorato di Ricerca in Ingegneria Biomedica, XXV Ciclo, anno 2013 (Università Campus Biomedico di Roma);

-        una tesi di Dottorato di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi - XXVIII ciclo, anno 2016 (Univ. di Roma “La Sapienza”)

-        una tesi di Dottorato di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi - XXXI ciclo, anno 2018 (Univ. di Roma

“La Sapienza”)

Partecipazione a Commissioni giudicatrici di altri atenei per la selezione di ricercatori

-        nel 2000 è membro della Commissione per un posto di ricercatore (K04X) presso Università di Roma "Tor Vergata";

-        nel 2001 è membro della Commissione per un posto di ricercatore (K04X) presso Università di Cassino;

-        nel 2018 è membro della Commissione per un posto di ricercatore (ING-INF/04) a tempo determinato di tipo A (RTD-A) presso l'Università di Catania

-        nel 2018 è membro della Commissione per un posto di ricercatore (ING-INF/04) a tempo determinato di tipo B (RTD-B) presso l'Università di Catania

Incarichi e collaborazioni di ricerca

-        Dal 1998 al 2007 è stato incaricato di ricerca presso l'Istituto di Analisi dei Sistemi ed Informatica “A. Ruberti” (IASI-CNR) a Roma. Dall’aprile 2010 ad oggi è Associato di Ricerca presso lo stesso Istituto.

Collaboratori IASI: Dott. Pasquale Palumbo, Dott. Francesco Carravetta, Dott. Andrea De Gaetano, Dott.ssa Simona Panunzi, Dott. Alessandro Borri, Dott. Valero Cusimano

-        Università di Tel Aviv (Israele): collaborazione con il Prof. Robert Liptser (1998-2002)

-        Università di Catania: collaborazione con i Proff. Salvatore Graziani, Maide Bucolo (dal 2005)

-        Università Campus Biomedico di Roma: collaborazione con il Prof. Filippo Cacace (dal 2009)

-        Università di Firenze: collaborazione con il Prof. Marco Sciandrone (dal 2004)

-        Università di Roma Tor Vergata: collaborazione con il Prof. Francesco Martinelli (dal 2006)

-        Centre de recherche Inria (Grenoble Rhône-Alpes):

collaborazione con il Prof. Agostino Martinelli (dal 2006)

-        Università di Roma “La Sapienza”: collaborazione con il Prof. Lorenzo Farina (dal 2011)

-        Università di Milano “Bicocca”: collaborazione con i Proff. Lilia Alberghina e Marco Vanoni (dal 2013)

Premi e riconoscimenti

-        Nel 1991 vince il premio SIRI (Società Italiana Robotica Industriale) per la miglior presentazione orale al 5th Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR'91), tenutasi a Pisa, I. Il titolo dell’articolo:

 “On the Modeling of robots in contact with a dynamic environment”, autori A. De Luca, C. Manes.

-        Nel 2016 vince il 1° premio SYSBIO 2016 per l’articolo: "Whi5 phosphorylation embedded in the G1/S network dynamically controls critical cell size and cell fate", Nature Communications, giudicata la miglior pubblicazione del 2106 dal SYSBIO Centre for Systems Biology - www.sysbio.it.

-        Nel 2014 consegue l’Abilitazione Scientifica Nazionale per Professore di I Fascia nel settore concorsuale 09/G1 – settore scientifico disciplinare ING-INF/04, bando 2012 (DD n. 222/2012)

L’abilitazione ha durata dal 31/01/2014 al 31/01/2020

Attività come responsabile di progetti di ricerca

-        Negli anni 2003-2005 è stato il responsabile locale dell'Unità di Ricerca dell'Università dell'Aquila del Progetto di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN 2003): "Strategie innovative Bio-ispirate per il controllo di sistemi di movimentazione". Il titolo del programma dell'Unità dell'Aquila è: "Metodologie per lo studio dei sistemi ibridi per la movimentazione e il telecontrollo".

Finanziamento totale: 31.000,00 Euro, Prot. 2003090328_003, 20/11/2003 - 20/11/2005

-        Negli anni 2006-2007 è stato il responsabile locale dell'Unità di Ricerca dell'Università dell'Aquila del Progetto di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN 2005): "SASCOM: Sensori, Attuatori e Sistemi per il Controllo di Movimentazione basati su materiali IPMC (Ionic Polimer Metal Composites)". Il titolo del programma dell'Unità dell'Aquila è: "Modellistica, identificazione e controllo di sistemi basati su IPMC interconnessi".

            Finanziamento totale: 37.165,00 Euro, Prot. 2005097521_003, 30/01/2006 -  30/01/2008

-        Negli anni 2011-2013 è stato il responsabile locale dell'Unità di Ricerca dell'Università dell'Aquila del Progetto di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN 2009): “Strategie Integrate per il Controllo Innovativo di Sistemi Microfluidici”. Il titolo del programma dell'Unità dell'Aquila è: “Metodologie Innovative per la Modellistica, l'Identificazione e il Controllo di Sistemi Microfluidici”.

Finanziamento totale: 79.453,00 Euro, prot. 2009J7FWLX_002, 17/10/2011 - 17/10/2013

-        Per l’anno 2014 è stato responsabile del progetto Galileo G13-53, dal titolo “Development of robust and efficient robot localization and mapping systems in the context of home automation”, in collaborazione con INRIA Rhone Alpes, finanziato dall’Università Italo-Francese (UIN).

-        Dal 2001 al 2008 è stato responsabile scientifico del progetto di ricerca di Ateneo dal titolo: “Filtraggio di sistemi non lineari, singolari e con ritardo”;

-        Dal 2009 al 2014 è stato responsabile scientifico del progetto di ricerca di Ateneo dal titolo:

“Stima e controllo di sistemi nonlineari”

-        Dal 2015 al 2017: è stato responsabile scientifico del progetto di ricerca di Ateneo dal titolo:

“Analisi, stima e controllo di sistemi dinamici”.

Attività come partecipante a progetti di ricerca

Dal 1989 ad oggi ha partecipato a numerosi programmi di ricerca finanziati da MURST, CNR, ASI e progetti Europei, tra i quali:

-        “Progetto Finalizzato Robotica” (1989/93, CNR), sottoprogetto "Controllo di Robot" (Coord. Naz. Prof. F. Nicolò) Unità di Roma "La Sapienza";

-         “Identificazione di modelli, sistemi di controllo ed elaborazione dei segnali” (MURST, 1993-1994, Coord. Naz. Prof. S.Bittanti), Unità dell'Aquila;

-         “Teoria dei Sistemi e del Controllo” (MURST, 1995-1997, Coord. Naz. Prof. S. Monaco), Unità dell'Aquila;

-        Progetto TEMPUS-TACIS di collaborazione didattico-scientifica con l'Università politecnica del Kazakhstan, Almaty, A.A. 1995/98.

-        “Sottosistemi modulari intelligenti per l'automazione e la robotica spaziale” (ASI, 1999-01, Coord. Naz. Prof. S. Monaco), Unità dell'Aquila;

-        “Mobile Aero-Assisted Robotic System for Mars Exploration (MAARS)” (ASI 2000-03, Coord. Naz. Prof. S. Monaco), Unità dell'Aquila;

-        Progetto Europeo HYBRIDGE (2002-2005, responsabile locale Prof. M.D. Di Benedetto) Unità dell'Aquila;

-        Progetto di rilevante interesse di Ateneo “Il controllo attivo di strutture meccaniche” (Ateneo 2002-03, Resp. Prof. A. Germani).

Organizzazione di eventi scientifici

-        con A. Germani e P. Pepe ha organizzato due sessioni speciali (Time Delay Systems I e II) al IEEE 6th Mediterranean Conference on Control and Systems, Alghero, giugno 1998;

-        Membro del Comitato Organizzatore del First Italy Kazakhstan Working Symposium on Modeling and Control of Nonlinear Deterministic and Stochastic Systems, Almaty (Kazakhstan), 1999;

-        con A. Germani e P. Pepe ha organizzato una sessione speciale (Nonlinear Delay Systems) al IFAC Workshop on Time Delay Systems, Ancona, settembre 2000;

-        Editor e membro del Comitato Organizzatore Nazionale e di Programma del 6th IFAC Workshop on Time Delay Systems, svolto all'Aquila dal 10 al 12 luglio 2006.

-        nel 2016 è stato membro dell’International Program Committee del 5th International Symposium on Positive Systems, svoltosi a Roma dal 14 al 16 settembre 2016.

Attività come revisore di articoli scientifici

Costanzo Manes svolge regolarmente attività di revisione di articoli sottoposti a riviste e conferenze del settore Automatica (137 revisioni registrate su publons.com). Tra le principali riviste di cui è revisore: SIAM J. on Control & Optimization, IEEE Transactions on Automatic Control, Systems & Control Letters, Automatica, Int. Journal of Control, Int. Journal of Robust and Nonlinear Control, IEEE Transactions on Circuits and Systems I e II, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology.

Temi di ricerca:

Le tematiche di ricerca trattate nelle pubblicazioni elencate di seguito sono:

-   Robotica: modellistica dell'interazione dinamica tra robot e ambiente nell’esecuzione di compiti in cui le forze scambiate con l’esterno non sono trascurabili. Definizione di metodologie di controllo simultaneo della posizione del robot e della forza scambiata. Problematiche di localizzazione nei robot mobili.

 - Stima dello stato nei sistemi dinamici non lineari in condizioni deterministiche (osservatore dello stato) e in condizioni stocastiche (filtraggio); applicazione di tecniche di stima polinomiali nel filtraggio di sistemi non lineari; stima simultanea di stato e parametri; stima dello stato mediante l’approssimazione alla Carleman di sistemi non lineari a tempo continuo e discreto, deterministici e stocastici. Applicazione al controllo sensorless di motori elettrici.

-   Stima e controllo di sistemi con ritardo: controllo LQG per sistemi lineari stocastici con ritardo nello stato, approssimazione finito-dimensionale del controllore ottimo, controllo con linearizzazione esatta per sistemi non lineari con ritardo, osservatori dello stato per sistemi con ritardo nello stato, osservatori per sistemi non lineari con ritardo nelle misure; osservatori in cascata. Controllori dall’uscita basati su osservatori per sistemi con ritardo. Stabilizzazione in presenza di misure ritardate. Identificazione di sistemi lineari a feedback, con ritardo nel ramo di feedback.

-   Stima dello stato dei sistemi descrittivi (singolari), dei sistemi con ingressi incogniti; dei sistemi ibridi con commutazioni Markoviane.

-   Modellistica e controllo di sistemi biologici. Controllo della glicemia basato su osservatore dello stato. Modelli di dinamica cellulare, ed in particolare dei meccanismi di temporizzazione all’interno della cellula.

-   Bisimulazioni stocastiche: definizioni e condizioni di bisimilarità stocastica a tempo discreto e a tempo continuo. Procedure di riduzione di sistemi mediante bisimilarità.

-   Metodi per la Realizzazione Internamente Positiva (IPR) di sistemi. Utilizzo delle IPR per il progetto di osservatori intervallari e per l’analisi della stabilità per ogni ritardo di diverse classi di sistemi con ritardo (differenziali, algebrici alle differenze, differenziali-algebrici).

Elenco delle pubblicazioni di Costanzo Manes

Novembre 2018

A) Books and Book Chapters

[1A] A. De Luca, C. Manes, F. Nicolò, K.V. Plugachev, “Hybrid dynamic control of robot's arm” in Programming of applied systems, Cap. 5: Simulation and Design Methods, (in Russian), pp. 208-213, Nauka, Moscow 1992.

[2A] M. Dalla Mora, A. Germani, C. Manes, “Introduzione alla teoria dell'identificazione dei sistemi,” EUROMA-La Goliardica, Rome, October 1997.

[3A] A. Germani, C. Manes, P. Pepe, “Local asymptotic stability for nonlinear state feedback delay systems”,
in Theory and Practice of Control and Systems, A. Tornambé, G. Conte, A.M. Perdon (EDS), pp. 210-215, World Scientific, 1999. [ISBN: 978-981-4632-46-1 (ebook), DOI:10.1142/9789814447317_0035]

[4A] A. De Gaetano, D. Di Martino, A. Germani, C. Manes, “Mathematical models and state observation of the glucose-insulin homeostasis”, in System Modeling and Optimization, Vol. 116, J. Cagnol and J.P. Zolesio Editors, pp. 281-294, Kluwer Academic Publishers, 2005. [ISBN: 978-140207760-9, ISBN10: 140207760-2]

[DOI: 10.1007/0-387-23467-5_20]

[5A] A. Germani, C. Manes, P. Pepe, “Observer-based stabilizing control for a class of nonlinear retarded systems”, R. Sipahi, T. Vyhlidal, S.-I. Niculescu, P. Pepe, (EDS), Time Delay Systems Methods, Applications and New Trends, LNCIS, Springer, Vol. 423,  pp. 331-342, 2012.

[ISBN: 978-364225220-4, ISBN-10: 364225220-6, DOI: 10.1007/978-3-642-25221-1_25]

[6A] F. Cacace, A. Germani, C. Manes, “State estimation and control of nonlinear systems with large and variable measurement delays,'' in Recent Results on Nonlinear Delay Control Systems (in Honor of Miroslav Krstic), M. Malisoff, P. Pepe, F. Mazenc, I. Karafyllis (EDS), Advances in Delays and Dynamics Series Vol. 4, pp. 95-112, Springer, New York, 2015 [ISBN: 978-3-319-18071-7, DOI: 10.1007/978-3-319-18071-7]

[7A] F. Conte, V. De Iuliis, C. Manes, "Internally Positive Representations and stability analysis of linear delay systems with multiple time-varying delays", in Positive Systems: Theory and Applications (POSTA 2016) Rome, Italy, September 14-16, 2016, F. Cacace, L. Farina, R. Setola, A. Germani (EDS), Lecture Notes in Control and Information Sciences (LNCIS) Vol. 471, pp 81-93, Springer Int. Pub, 2017.

[ISBN: 978-3-319-54210-2 (Print), 978-3-319-54211-9 (Online), DOI: 10.1007/978-3-319-54211-9_7]

Editor of Conference Proceedings

C. Manes, P. Pepe, (EDS), Proceedings of the 6th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, L’Aquila, Italy, July 10-11-12th , 2006, IFAC-PapersOnline (http://www.ifac-papersonline.net), Vol. 6, Part 1, posted online October 5th, 2007.

[ISBN: 978-160560757-3, ISBN10: 160560757-6]

B) International Journals

[1B] A. De Luca, C. Manes, “Modeling of robots in contact with a dynamic environment”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 10, No.4, pp. 542-548, August 1994 [IF 1994: 1.006]. [DOI:10.1109/70.313104]

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[85D] F. Cacace, A. Germani, C. Manes, "The feedback theorem for sub-optimal filters", proc. of the 55th IEEE Conf. on Decision and Control (CDC 2016), pp. 5460-5464, December 12th-14th, 2016, Las Vegas, USA. ISBN: 978-1-5090-1837-6. [DOI:10.1109/CDC.2016.7799107]
[86D] V. De Iuliis, A. Germani, C. Manes, "Identification of forward and feedback transfer functions in closed-loop systems with feedback delay", proc. of the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC2017_WC), pp. 13389-13394, July 9th-14th, 2017, in Toulouse, France.

IFAC-PapersOnLine: Vol. 50, Issue 1, July 2017, pages 12847-12852 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1935]
[87D] V. De Iuliis, A. Germani, C. Manes, "Internally Positive Representations and stability analysis of linear difference systems with multiple delays", proc. of the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC2017_WC), pp. 3154-3159, July 9th-14th, 2017, in Toulouse, France.

IFAC-PapersOnLine: Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 3099-3104 [DOI:10.1016/j.ifacol.2017.08.684]
[88D] A. Borri A. De Gaetano, J. Guerra Pires, C. Manes, P. Palumbo "A short-term dynamical model for ghrelin", proc. of the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC2017_WC), pp. 11503-11508, July 9th-14th, 2017, in Toulouse, France.

IFAC-PapersOnLine: Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 11011-11016 [DOI:10.1016/j.ifacol.2017.08.2480]
[89D] C.R. Gaz, A. De Gaetano, C. Manes, P. Palumbo, A. Borri, S. Panunzi, "Effective control of glycemia using a simple discrete-delay model", proc. of the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC2017_WC), pp. 14068-14073,  July 9th-14th, 2017, in Toulouse, France.
IFAC-PapersOnLine: Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 13526-13531 [DOI:10.1016/j.ifacol.2017.08.2345]

[90D] C. Manes, P. Palumbo, V. Cusimano, M. Vanoni, L. Alberghina, "Modeling biological timing and synchronization mechanisms by means of interconnections of stochastic switches", presented at the 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2017), December 12-15, 2017, Melbourne Convention Center, Melbourne, Australia.

[ISBN 978-1-5090-2873-3 (electronic) USB ISBN: 978-1-5090-2872-6]

Published on the IEEE Control Systems Letters, Vol. 2, No. 1, pp. 19-24, 2018.

Poster without proceedings

[P01] V. Cusimano, P. Palumbo, M. Vanoni, S. Busti, F. Marano, C. Manes, L. Alberghina, "A stochastic hybrid model of the G1/S transition Saccharomyces cerevisiae", 27th Int. Conf. on Yeast Genetics and Molecular Biology (ICYGMB 2015), Poster Session 14-9, Levico Terme, Italy, Sept. 6th-15th, 2015. (YEAST, Vol. 32, pp. S233-S233,  Suppl. 1, Meeting Abstract: PS14-9, [ISSN: 0749-503X, eISSN: 1097-0061].)
[P02] P. Palumbo, M. Vanoni, V. Cusimano, S. Busti, C. Manes, L. Alberghina, "Multisite Whi5 phosphorylation synchronizes the activation of the G1/S regulon genes", 27th Int. Conf. on Yeast Genetics and Molecular Biology (ICYGMB 2015), Poster Session 14-24, Levico Terme, Italy, Sept. 6-12, 2015. (YEAST, Vol. 32, pp. S240-S240,  Suppl. 1, Meeting Abstract: PS14-24, [ISSN: 0749-503X, eISSN: 1097-0061].)
[P03] F. Tripodi, V. Reghellin, R. Nicastro, P. Palumbo, C. Manes, L. Alberghina, P. Coccetti, "The number of SCB elements in the promoters of G1-regulon genes affects their expression during the G1/S phase transition", 27th Int. Conf. on Yeast Genetics and Molecular Biology (ICYGMB 2015), Poster Session 14-31, Levico Terme, Italy, Sept. 6-12, 2015. (YEAST, Vol. 32, pp. S243-S243, Suppl. 1, Meeting Abstract: PS14-31, 2015, [ISSN: 0749-503X, eISSN: 1097-0061].)
[P04] C. Gaz, S. Panunzi, P. Palumbo, C. Manes, A. De Gaetano, "Effective control of glycemia using a simple discrete-delay model", 10th European Conf. on Mathematical and Theoretical Biology (ECMTB 2016), Poster 60, Nottingham, UK, July 11th-15th, 2016.

Other publications

National and International Workshops

[1W] A. De Luca, C. Manes, F. Nicolò, “Hybrid force velocity control using redundant manipulators”, NATO advanced research Workshop on Robots with Redundancy, Design, Sensing and Control, Salò, I,June 1988.

[2W] C. Manes, F. Parasiliti, M. Tursini, “Osservatore non lineare per la stima di un sistema azionamento-carico”, 5° seminario interattivo su Azionamenti Elettrici con Controllo a Microprocessore, Bressanone, I,marzo 1994.

[3W] C. Manes, F. Parasiliti, P. Pepe, “Controllo non lineare di un motore asincrono”, 6° seminario interattivo su Azionamenti Elettrici con Controllo a Microprocessore”, Bressanone, I, marzo 1995.

[4W] A. Germani, L. Jetto, C. Manes, P. Pepe, “Twofold Spline Approximation Scheme for the LQG Control Problem of General Hereditary Systems”, 3rdSIAM Conference on Control and its Applications, St. Louis, Missouri, April1995.

[5W] A. Germani, C. Manes e P. Pepe, “Filtering and Control of LinearSystems with State and Input Delay”, ECMI International Workshop on Applied Mathematics and Industrial Problems, Bucharest, Romania, September 1995.

Research Reports

[1RR] F. Carravetta, A. Germani, C. Manes, “On the relationship between minimax and maximum entropy estimation”. IASI-CNR Report, n. 426, December 1995.

[2RR] A. Germani, C. Manes, “Robot trajectory tracking via nonlinearstate estimation”. IASI-CNR Report, n. 432, June 1996.

[3RR] C. Manes, “Minimum Disturbance Energy estimation for nonlinear systems”. Rapporto del Dipartimento di Ingegneria Elettrica (Univ. dell'Aquila), R.96-13, July 1996.

[4RR] M. Dalla Mora, A. Germani, C. Manes, “A new approach to the theory of nonlinear state observer”. Rapporto del Dipartimento di Ingegneria Elettrica (Univ. dell'Aquila), R. 96-11, July 1996.

[5RR] A. Germani, C. Manes, “An observer for M.I.M.O. nonlinear delay systems”. IASI-CNR Report, n. 496, January 1999.

[6RR] F. Carravetta, A. Germani, C. Manes, “Filtering of nonlinear stochastic feedback systems”. IASI-CNR Report, n. 510, October 1999.

[7RR] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “Polynomial filtering for stochastic non-gaussian descriptor systems”. IASI-CNR Report, n. 526, May 2000.

[8RR] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “Optimal linear filtering forbilinear stochastic differential systems with unknown inputs”, IASI-CNR Report,n. 541, May 2000.

[9RR] A. De Gaetano, D. Di Martino, A. Germani, C. Manes, “Mathematical models and state observation of the glucose-insulin homeostasis”, IASI-CNR Report, n. 568, June 2002.

[10RR] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “Polynomial filtering for stochastic systems with Markovian switching coefficients”, IASI-CNR Report, n. 570, June 2002.

[11RR] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “Polynomial extended Kalman filtering for discrete-time nonlinear stochastic systems”, IASI-CNR Report, n. 572, July 2002.

[12RR] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “A Minimum variance filter for discrete-time linear systems perturbed by unknown nonlinearities”, IASI-CNR Report, n. 575, September 2002.

[13RR] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, M. Sciandrone, A Newton-like higher order method for the solution of nonlinear equations”, IASI-CNR Report, No. 585, June 2003.

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[15RR] D. Di Martino, A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “State observation for systems with linear dynamics and polynomial output”. IASI-CNR Report n. 595, September 2003.

[16RR] D. Di Martino, A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “A Polynomial approach for simultaneous channel estimation and data detection”. IASI-CNR Report n. 599, October 2003.

[17RR] D. Di Martino, A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “Polynomial approach for filtering and identification of a class of uncertain systems”. IASI-CNR Report n. 603, December 2003.

[18RR] A.  De Gaetano, D. Di Martino, A. Germani, C. Manes, “Distributed-delays models of the of the Glucose-Insulin Homeostasis and Asymptotic state observations”. IASI-CNR Report n. 604, December 2003.

[19RR] D. Di Martino, A. Germani, C. Manes, “Asymptotic state observers of discrete delay-models of the Glucose-Insulin Homeostasis”. IASI-CNR Report n. 605, December 2003.

[20RR] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “A family of polynomial filters for discrete-time nonlinear stochastic systems “. IASI-CNR Report, No. 610, Roma, 2004.

[21RR] A. De Gaetano, D. Di Martino, A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, ''Distributed-delay models of the glucose-insulin homeostasis and asymptotic state observation'', IASI-CNR Report, No. 618, Roma, 2004

[22RR] C. Manes, A. Martinelli, F. Martinelli, P. Palumbo, "Mobile robot localization based on a polynomial approach", IASI-CNR Report, No. 635, Roma, 2006;

[23RR] A. Germani, F. Graziosi, C. Manes, G. Ocera, P. Palumbo, "Recursive filtering for log-Rice signals", IASI-CNR Report, No. 649, Roma, 2006;

[24RR] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, "Polynomial filtering and identification of discrete-time nonlinear uncertain stochastic systems", IASI-CNR Report, No. 655, Roma, 2006.

[25RR] T. Fiorenzani, C. Manes, G. Oriolo, P. Peliti, Comparative study of Unscented Kalman Filter and Extended Kalman Filter for position/attitude estimation in unmanned aerial vehicles, IASI-CNR Report, No. 08-08, Roma 2008.

Elenco dei laureati dell'Università dell'Aquila di cui Costanzo Manes è stato relatore

dall’ AA. 1998-99 a novembre 2018

In totale 251 laureati, di cui:
-   47 Laureati di II livello (magistrali/specialisti)
- 106 Laureati di I livello
-   98 Laureati quinquennali del vecchio ordinamento

Laureati magistrali/specialisti (II livello)

Laureati triennali (I livello)

Laureati quinquennali (vecchio ordinamento)