LabAuRo
Laboratorio di Automatica e Robotica
Emulatore di elicottero

Sistema didattico con due rotori 
che emula la dinamica di un elicottero.

Consente di sperimentare tecniche di controllo di assetto di velivoli a pale rotanti


 
SISTEMA
IDRAULICO 
A TRE SERBATOI
COMUNICANTI

permette di sperimentare tecniche di controllo del livello dei serbatoi con compensazione dei disturbi sulla portata


Amira Gmbh

 
SISTEMA DI 
VISIONE LASER 

E' un sistema realizzato nel LabAuRo

Consiste di due telecamere e di un laser movimentate da un manipolatore a 4 gradi di libertà

L'acquisizione e l'elaborazione delle immagini digitali consente il rilevamento delle coordinate degli oggetti puntati dal laser
 
 


 
PENDOLO 
INVERSO

Sistema di controllo della posizione di un  pendolo in posizione inversa
 
 


Amira Gmbh
ROBOT INDUSTRIALE
KUKA IR363

Manipolatore industriale utilizzato per esercitazioni e per lo sviluppo di tesi di laurea

Un programma di controllo
consente al robot di disegnare su carta gli oggetti inquadrati da una telecamera

La pinza è stata realizzata nel laboratorio ed esercita una presa con una pressione programmabile


I locali del Laboratorio di Automatica e Robotica