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Recent Publications
T. Raparelli, P. Beomonte Zobel, F. Durante SMA-Wire position control with electrical resistance feedback, Proc. of the 3rd World. Conf. on Structural Control, April 7-12, 2002, Como.

M. Antonelli, P. Beomonte Zobel, F. Durante, T. Raparelli, Prestazioni a confronto di attuatori a muscolo pneumatico, Oleodinamica-Pneumatica-Lubrificazione, Gennaio 2002.

T. Raparelli, P. Beomonte Zobel, F. Durante Design of a Parallel Robot actuated by Shape Memory Alloy Wires, Material Transactions, vol. 43, n.5, 2001.

P. Beomonte Zobel, F. Durante, T. Raparelli, Applicazioni dei muscoli pneumatici a protesi, ortesi e robot per riabilitazione, Oleodinamica-Pneumatica-Lubrificazione, ed. Tecniche Nuove, n. 11 - Dicembre 2001, pagg. 62-67.

P. Beomonte Zobel, F. Durante, “Sul controllo tenuta di componenti in pressione”, 45° Convegno Nazionale ANIPLA AUTOMAZIONE 2001, 22-23 Novembre 2001, Ancona, pagg.331-334.

P. Beomonte Zobel, F. Durante, Una stazione automatica per il controllo tenuta di radiatori da riscaldamento, Oleodinamica-Pneumatica-Lubrificazione, ed. Tecniche Nuove, n. 9 - Ottobre 2001, pagg. 112-115.

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T. Raparelli, P. Beomonte Zobel, F. Durante A 3-dof Robot Driven by Shape Memory Alloy Actuators, Proc. of the 2001 IEEE Int. Conf. on Intelligent Engineering Systems, Sept 16-18, 2001, Helsinky, Finland, pagg. 301-306, ISBN 952-15-0689-X.

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T. Raparelli, P. Beomonte Zobel, F. Durante, “The Design of a 2-dof Robot for Functional Recovery Therapy driven by Pneumatic Muscles”, paper RD-078, RAAD 2001, 10th Int. Workshop on ROBOTICS IN ALPE – ADRIA - DANUBE REGION, Vienna, May 16-18, 2001.

L. Vetrone, A. Sestieri,, W. D'Ambrogio, Predicting the effect of distributed structural modifications by alternative techniques, Proc. 19th IMAC, (Orlando (U.S.A.)), p. 317-323, Feb. 2001.

M. Bello, W. D'Ambrogio, F. La Gala, A. Sestieri, Development of PZT's as rotational transducers, Proc. 19th IMAC, (Orlando (U.S.A.)), p. 1291-1297, Feb. 2001.

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T. Raparelli, P. Beomonte Zobel, F. Durante, Progettazione e Realizzazione di Muscoli Pneumatici, Oleodinamica-Pneumatica-Lubrificazione, ed. Tecniche Nuove, n. 5 - Maggio 2000, pagg. 68-77.

T. Raparelli, P. Beomonte Zobel, F. Durante, Design of a small gripper with shape memory alloy actuators, poster presentato al 3rd International Conference on Shape Memory and Superelastic Technologies: Engineering and Biomedical Applications, April 30 - May 4, 2000, Pacific Grove, California, USA

T. Raparelli, P. Beomonte Zobel, F. Durante, On the design of Pneumatic muscle actuators, 2nd Internationales Fluidtechnisches Kolloquium, 16-17 march 2000, Dresda, Germania, vol. 2, pagg. 467-478.

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T. Raparelli, F. Durante, P. Beomonte Zobel, Numerical modelling and experimental validation of a pneumatic muscle actuator, 4th JHPS International Symposium on Fluid Power Tokyo ’99, Novembre 1999, Tokyo

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F. Durante, P. Beomonte Zobel, T. Raparelli, Una metodologia di progetto di un attuatore a muscolo pneumatico, XIV Congresso Nazionale AIMETA, 6-9 Ottobre 1999, Como

W. D'Ambrogio, A. Fregolent, Using antiresonances to update finite element dynamic models, in Atti XIV Congresso Nazionale AIMETA -- Meccanica delle Macchine, (Como (Italy)), Ott. 1999.

T. Raparelli, P. Beomonte Zobel, F. Durante, Sviluppo di sistemi con attuatori a SMA, poster presentato al IV Congresso Nazionale di Misure Meccaniche e Termiche, 5-7 luglio 1999, L’Aquila

T. Raparelli, P. Beomonte Zobel, F. Durante, The experience of the University of L’Aquila on the pneumatic muscle actuator for a 2 dof manipulator for functional recovery therapy, invited lecture, Lecture notes of the International Centre of Biocybernetics Seminars, Biomechanics of musculosceletal system – medical robotics, editor: K. Kedzior and A. Morecki, May 1999, Warsaw, Poland, pagg. 92-105

P. Beomonte Zobel, G. Mattiazzo, S. Mauro, T. Raparelli, Pneumatic parallel robot with fuzzy control, Proc. 6th SICFP’99 Scandinavian International Conference on Fluid Power, Maggio 1999, Tampere, Finland, pagg. 835-846, ISBN 952-15-0181-2

W. D'Ambrogio, A. Fregolent, Promises and pitfalls of antiresonance based dynamic model updating, Proc. 2nd International Conference on Identification in Engineering Systems, (Swansea (U.K.)), p. 112-121, Mar. 1999.

W. D'Ambrogio, A. Sestieri, Using distributed modifications to change the dynamic behaviour of structures, Proc. 17th IMAC, (Orlando (U.S.A.)), p. 763-768, Feb. 1999.