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 Programma
del convegno SIDRA 2010 
L’Aquila,
13-15 settembre
2010
Aggiornato al 10 settembre 2010
Programma
delle Sessioni
Lunedì
13 Settembre (SSGRR)
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Orario
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Aula 2
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Aula 6
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14:00-14:15
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Saluti
di benvenuto
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14:15-16:30
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Sessione
libera 1
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Sessione
PRIN
SICURA
(A. De Luca)
MEMONET
(G. Antonelli)
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16:30-17:00
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Coffee
Break
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17:00-18:45
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Carla Seatzu, Adrea Paoli
Controllo,
identificazione e diagnosi
di sistemi ad eventi discreti |
Robotica
I
D.
Prattichizzo
Anthropomorphic
and
bio-inspired robotics
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20:30
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“Degustazioni
in centro”
Ristorante Metro,
via del Gatto, 1-
L’Aquila
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Martedì
14 Settembre – mattina (ex-SSGRR)
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Orario
|
Aula 2
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Aula 7
|
Aula
…
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9:00-10:15
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Robotica
II
D.
Prattichizzo
Mobile
Robotics
- Parte 1
|
Sessione
PRIN
R. Minciardi
Modelli
decisionali per la progettazione e la gestione di reti logistiche
integrate
|
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10:15-11:15
|
Robotica
II
D.
Prattichizzo
Mobile
Robotics
- Parte 2
|
Progetti
di ricerca in corso: una panoramica - Parte 1
M. Di Benedetto
|
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11:15-11:30
|
Coffee
Break
|
Sessione
Poster
|
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11:30-12:00
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Progetti
di ricerca in corso: una panoramica - Parte 2
E.
De Santis, M. Di Benedetto
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Sessione
Poster
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12:00-13:30
|
Sessione
PRIN
G.
Picci
Nuovi
algoritmi ed applicazioni di identificazione e controllo adattativo I
|
Progetti
di ricerca in corso: una panoramica - Parte 3
E.
De Santis, M. Di Benedetto
|
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Martedì
14 Settembre – pomeriggio (Cartiera
del Vetoio)
|
13:45-15:30
|
Pranzo
(Cartiera
del Vetoio)
|
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15:30-18:30
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Assemblea
SIDRA
|
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20:30
|
Cena
Sociale (Ristorante
“Casale Signorini”)
|
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Mercoledì
15 Settembre (ex-SSGRR)
|
Orario
|
Aula 2
|
Aula 7
|
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9:00-10:00
|
Sessione
libera 2
|
Sessione
PRIN
Nuovi
algoritmi ed applicazioni di identificazione e controllo adattativo II
(G. Picci)
|
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10:15-12:00
|
Sessione
libera 3
|
Tecniche
di (non-linear) model reduction di modelli fisicamente basati per il
controllo e la pianificazione
Organizzatori:
A. Castelletti,
M.
Volta
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12:00
|
Brunch
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Programma
degli Interventi
Lunedì
13 Settembre 14:15 – 16:30
Aula
2: Sessione
libera 1
(chair: A. Germani, co-chair: C. Altafini)
|
Orario
|
Aula 2
|
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14:15-14:30
|
Claudio
Altafini
Graph-theoretical
decompositions and dynamical
properties of large-scale biological networks
|
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14:30-14:45
|
Giorgio
Bartolini, Elisabetta Punta e Tullio Zolezzi
Controllo
Sliding Mode di Sistemi Non Lineari a più Ingressi con
Dipendenza dal Controllo Affine ed Incerta
|
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14:45-15:00
|
Luca
Consolini, Manfredi Maggiore
Vincoli
virtuali olonomi per sistemi di Eulero-Lagrange
|
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15:00-15:15
|
Alessandro d'Innocenzo
Probabilistic
model checking of stochastic
hybrid systems by abstraction: application to Air Traffic Management
|
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15:15-15:30
|
Y.
Orlov, A. Pisano, E. Usai
Sliding
modes di ordine superiore nei sistemi a struttura variable a parametri
distribuiti
|
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15:30-15:45
|
Pasquale
Palumbo
Controllo
della glicemia
|
|
15:45-16:00
|
Giordano
Pola
Symbolic
Control Design of Nonlinear Control Systems via Approximate Bisimulation
|
|
16:00-16:15
|
Riccardo
Caponetto
PID
di ordine non intero
|
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16:15-16:30
|
Leopoldo
Jetto e Valentina Orsini
Una
nuova logica di comunicazione basata sugli eventi
indirizzata alla definizione di un controllo in rete sporadico con
stabilità interna
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Aula
6: PRIN
- SICURA
(chair:
A. De Luca)
|
Orario
|
Aula 6
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14:15-14:30
|
G. Berselli, G. Vassura
Advances in design of a dexterous
anthropomorphic hand based on compliant structure
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14:30-14:45
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V.
Lippiello, F. Ruggiero, B. Siciliano, L. Villani
Fast visual grasp of unknown objects with
robotic multi-fingered hands
|
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14:45-15:00
|
A.
Serio, G. Grioli, A. Bicchi
Real-time estimation of the Impedance of a
Variable Stiffness Actuator
|
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15:00-15:15
|
F. Flacco, A. De Luca
Stiffness estimation for flexible
transmissions
|
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15:15-15:30
|
Antonio
Tornambè
Linearization
of robotic manipulators
subject to impacts
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Aula
6: PRIN
- MEMONET
(chair:
G. Antonelli)
|
Orario
|
Aula 6
|
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15:45-16:00
|
Antonio
Franchi, Giuseppe Oriolo, Paolo Stegagno
Probabilistic
Mutual Localization in Multi-Agent Systems (Mutua
Localizzazione Probabilistica in
Sistemi Multi-Agente)
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16:00-16:15
|
Fabrizio
Abrate, Basilio Bona, Marina Indri, Stefano Rosa e Federico Tibaldi
Map
updating in dynamic environments (Aggiornamento
della mappa in ambienti dinamici)
|
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16:15-16:30
|
Gianluca
Antonelli, Filippo Arrichiello, Stefano Chiaverini
Coordinated
control of multi-robot systems (Controllo
coordinato di sistemi multirobot)
|
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Lunedì
13 Settembre 17:00 – 18:45
Aula
2: Controllo,
identificazione e diagnosi di sistemi ad
eventi discreti
(org.
e chair: Andrea Paoli, Carla Seatzu)
|
Orario
|
Aula 2
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17:00-17:15
|
Simona
Sacone, Silvia Sirii
Problemi
di controllo di inventory con modelli ad eventi discreti
|
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17:15-17:30
|
Mariagrazia
Dotoli, Maria Pia Fanti, Agostino M. Mangini, Walter Ukovich
Un
approccio basato sulle reti di Petri per l'Identificazione della
dinamica non osservabile di sistemi ad eventi discreti
|
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17:30-17:45
|
Maria
Paola Cabasino, Alessandro Giua, Stéphane Lafortune, Carla
Seatzu
Diagnosticabilità
di reti di Petri illimitate
|
|
|
|
17:45-18:00
|
Maria
Paola Cabasino, Alessandro Giua, Andrea Paoli, Carla Seatzu
Diagnosi
decentralizzata mediante reti di Petri
|
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|
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18:00-18:15
|
Matteo
Sartini Andrea Paoli , Richard C. Hill,
Stéphane Lafortune
Una
metodologia per la modellazione modulare di sistemi di automazione
discreta
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Aula
6: Robotica I-
Anthropomorphic and bio-inspired robotics
(chair: D. Prattichizzo)
|
Orario
|
Aula 6
|
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|
17:00-17:15
|
D.
Prattichizzo, M. Malvezzi, M. Gabiccini, A. Bicchi
Underactuated robotic hands with synergies
|
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|
|
17:15-17:30
|
G. Casalino, Alessio Turetta, Enrico Simetti
Agent-based distributed control of complex
kinematic structures and networked robotic systems
|
|
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17:30-17:45
|
G. Palli, G. Berselli, C. Melchiorri and G.
Vassura
Variable Stiffness Actuation Systems:
Implementation and Control
|
|
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|
17:45-18:00
|
A. Avizzano, M. Bergamasco, M. Satler
An admittance controller for a mobile haptic
interface
|
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|
18:00-18:15
|
L. Pollini
Direct and Indirect Haptic Aiding for
Remotely
Piloted Vehicles
|
|
|
|
18:15-18:30
|
P.
Arena
Insect brain inspired architectures for
Biorobot control
|
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18:30-18:45
|
Andrea
Maria Zanchettin, Paolo Rocco, Luca Bascetta
Kinematic analysis and synthesis of the human
arm motion during a manipulation task
|
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Martedì
14 Settembre 9:00 – 11:00
Aula
2: Robotica II – Mobile robotics
(chair: D. Prattichizzo)
|
Orario
|
Aula 7
|
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9:00-9:15
|
M.
Boccadoro, E. Di Giampaolo, F. Martinelli
Robot localization by sparse and passive UHF
RFID tags
|
|
|
|
9:15-9:30
|
E.W. Huifang,
L.Pallottino, A. Bicchi
Controllability Properties and Motion
Planning
Algorithms for Robot Formations
|
|
|
|
9:30-9:45
|
Luca Consolini,
Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo, Mario Tosques
On internal dynamics of formations of
unicycle
robots
|
|
|
|
9:45-10:00
|
M.
Di Rocco, A. Gasparri, S. Panzieri, F. Pascucci,
G. Ulivi
Multi-robot
systems
|
|
|
|
|
10:00-10:15
|
S.
Longhi, F. Caponetti, C. Carletti, A. Cesetti, M.L. Corradini, A.
Freddi, E. Frontoni, G. Di Buò, A. Giantomassi, G. Ippoliti,
A. Mancini, A. Monteriù, G. Orlando, C. P. Scotti, M.
Vaccarini, P. Zingaretti
Perception in heterogeneous robotic systems
|
|
|
10:15-10:30
|
M. Argenti, L. Consolini, G. Lini, A. Piazzi
Recursive convex replanning for the
trajectory
tracking of wheeled mobile robots
|
|
|
10:30-10:45
|
R.
Grandi, R. Falconi, C. Melchiorri
UniBot
Remote Laboratory: un Setup scalabile basato su tecnologia web con
scopi educativi e di
ricerca in robotica mobile
|
|
|
10:45-11:00
|
Giuseppe Notarstefano
Containment in Leader-Follower Networks with
Switching Communication Topologies
|
|
Aula
7: PRIN - Modelli
decisionali per la progettazione e la gestione
di reti logistiche integrate
(chair:
R. Minciardi)
|
Orario
|
Aula 2
|
|
|
9:00-9:15
|
V.
Boschian, M. Dotoli, M.P. Fanti, A.M. Mangini, G. Iacobellis, G.
Stecco, W. Ukovich
Un
approccio basato sulle reti di Petri per modellare e gestire sistemi di
trasporto intermodali
|
|
|
|
9:15-9:30
|
D.
Anghinolfi, D. Giglio, R. Minciardi, M. Paolucci, S. Sacone, S. Siri
Definizione e sviluppo di modelli decisionali per
reti logistiche
|
|
|
|
9:30-9:45
|
M.
Boccadoro, F. Martinelli, P. Valigi
Controllo di un nodo logistico mediante
programmazione neuro-dinamica
|
|
|
|
9:45-10:00
|
A.
Agnetis, G. Dellino, G. De Pascale
Protocolli di
automated negotiation per il coordinamento
delle
operazioni in un terminale intermodale
|
|
|
|
|
10:00-10:15
|
D.
Giglio, N. Sacco
Modellistica
di reti logistiche tramite reti di Petri per l’ottimizzazione
di
trasporti merci a scala multi-regionale
|
|
Martedì
14 Settembre 11:30 – 13:30
Aula 2: PRIN
– Nuovi algoritmi ed applicazioni di
identificazione
e controllo adattativo I (chair:
G. Picci)
|
Orario
|
Aula 2
|
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11:30-11:45
|
A.
Alessandri, M. Baglietto, G. Battistelli, V. Zavala
Advances in Moving Horizon Estimation for
Nonlinear Systems
|
|
|
|
11:45-12:00
|
Gianluigi
Pillonetto, Alessandro Chiuso e Minh Ha Quang:
Identificazione di sistemi non lineari mediante la
regressione Gaussiana
|
|
|
|
12:00-12:15
|
Roberto
Diversi, Roberto Guidorzi, Umberto Soverini
Un
nuovo approccio geometrico nella identificazione e diagnosi di sistemi
errors-in-variables
multivariabili
|
|
|
|
12:15-12:30
|
Alessandro
Chiuso, Fabio Fagnani , Luca Schenato
e Sandro
Zampieri
Gossip algorithms for
simultaneous distributed estimation and classification in sensor
networks
|
|
|
|
|
12:30-12:45
|
Giuseppe
Notarstefano
A distributed simplex algorithm and its
application to cooperative transportation problems
|
|
|
12:45-13:00
|
Giovanni
Marro, Annamaria Perdon, Elena Zattoni
Cancellazione
degli zeri nei sistemi lineari multivariabili: approccio geometrico
|
|
Aula
7: Progetti
di ricerca in corso: una panoramica - Parte 1
(org. e
chair: E. De
Santis, M. Di Benedetto)
|
Orario
|
Aula 7
|
|
|
10:15-10:30
|
Fabio
Dercole
FIRB
Futuro in ricerca
|
|
|
|
10:30-10:45
|
Gianluca Antonelli
Cooperative Cognitive Control for
Autonomous
Underwater Vehicles
|
|
|
|
10:45-11:00
|
Marina
Indri
MACP4Log
|
|
|
|
11:00-11:15
|
Elio
Usai
FDI
in impianti per la produzione di energia
(Progetto PRODI)
|
|
|
|
Aula
7: Progetti
di ricerca in corso: una panoramica - Parte 2, 3
(org. e
chair: E. De
Santis, M. Di Benedetto)
|
Orario
|
Aula 7
|
|
|
11:30-11:45
|
Lalo
Magni
Pancreas
artificiale: sviluppo in silico e validazione in vivo di algoritmi per
il controllo della glicemia
|
|
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|
11:45-12:00
|
Antonio Vicino
ADDRESS: towards the smart grids of the future
|
|
|
|
12:00-12:15
|
Marco
Lupia
Progetto Lane Departure Warning Systems
|
|
|
|
12:15-12:30
|
G.
Bartolini
Modelli
e metodologie innovative per il controllo, la diagnostica e la gestione
di impianti termoelettrici combinati gas-vapore in condizioni operative
fortemente variabili e perturbate
|
|
|
|
12:30-12:45
|
Giovanna
Finzi
RIAT
- Un approccio multiobiettivo per la pianificazione della
qualità dell'aria
|
|
|
12:45-13:00
|
P.
Fiorini
La
chirurgia robotica: progetti in corso
e prospettive di sviluppo
|
|
|
13:00-13:15
|
Domenico
Prattichizzo and Antonio Bicchi
Hands,
haptics and synergies
|
|
|
13:15-13:30
|
E. Canuto
Guida, navigazione e controllo atmosferica e
propulsa per sonde Marziane
|
|
|
13:30-13:40
|
M.D.
Di Benedetto
Osservatori
e diagnosi nei sistemi di controllo del traffico aereo: il
progetto iFly
|
|
Mercoledì
15 Settembre
9:00 –
10:00
Aula
2: Sessione
libera 2
(chair: E. Canuto, co-chair: M. Bucolo)
|
Orario
|
Aula 7
|
|
|
9:00-9:15
|
Maide
Bucolo
Circuiti
a bolle e sistemi di controllo microfluidici
|
|
|
|
9:15-9:30
|
Enrico
Canuto
Embedded
Model Control: dagli assiomi all'architettura alle prestazioni robuste
|
|
|
|
9:30-9:45
|
Luca Greco
Anytime Control for Stochastic Embedded
Real-Time
|
|
|
|
9:45-10:00
|
Jose Alejandro Ospina
Embedded Model Control methodology applied to
the attitude control of a planetary entry capsule: Modelling and model
simplification towards model-based control
|
|
|
|
Aula 7: PRIN -
Nuovi algoritmi ed applicazioni di
identificazione e controllo adattativo II
(chair:
G. Picci)
|
Orario
|
Aula 2
|
|
|
9:00-9:15
|
R.Marino,
P. Tomei , C.M. Verrelli
Controllori
PID generalizzati
|
|
|
|
9:15-9:30
|
Simone
Garatti, Marco C. Campi
La
modulazione della robustezza nel controllo robusto: l'approccio VRC
|
|
|
|
9:30-9:45
|
Sergio
M. Savaresi, Simone Formentin
Alcuni
recenti sviluppi nell'ambito dei metodi di progetto diretto del
controllore a partire dai dati
|
|
|
|
9:45-10:00
|
R. Marino,
P. Tomei, C. M. Verrelli
Controllo
adattativo di motori ad induzione senza sensori di velocità
|
|
|
|
Mercoledì
15 Settembre 10:15 – 12:00
Aula 2: Sessione
Libera 3
(chair: P. Pepe)
|
Orario
|
Aula 2
|
|
|
10:15-10:30
|
Riccardo Muradore
Plant Control over QoS-Enabled Packet Networks
|
|
|
|
10:30-10:45
|
Nevio Dubbini
Left
invertibility of I/O quantized systems
|
|
|
|
10:45-11:00
|
Alessandro
Rizzo
Condizioni
di sincronizzabilità e non sincronizzabilità di
reti di sistemi dinamici a grado costante
|
|
|
|
11:00-11:15
|
Alessandro
Rizzo
Algoritmi
Distributi basati su Consensus per Target Tracking:nuovi risultati
|
|
|
Aula
7: Reduction
techniques of process-based models for dynamic system planning and
control
(Org.
e chair: A. Castelletti, M.
Volta)
|
Orario
|
Aula 7
|
|
10:15-10:30
|
C.
Carnevale, G. Finzi, E. Pisoni, M. Volta
Reducing
Multiphase Transport Models
for Air
Quality Planning
|
|
10:30-10:45
|
A. Castelletti, F.Pianosi, R.Soncini-Sessa
A
Multiobjective Response Surface Approach for the Design of Water
Quality Rehabilitation Interventions
|
|
10:45-11:00
|
A. Castelletti, S. Galelli, R. Soncini-Sessa
A
Recursive Features Selection Approach
for
Non-Linear Emulation Modeling
|
|
11:00-11:15
|
R. Minciardi, M. Robba, R.
Sacile
Models and Methods for Groundwater
Quality Management
|
|
11:15-11:30
|
L.
Gentili, A. Macchelli, C. Melchiorri, A. Mameli
Mastering
the complexity of an Ultrasonic
Sealing System. The port-Hamiltonian approach
|
|
11:30-11:45
|
M. Milanese, F. Ruiz, M.
Taragna
Direct Data-Driven Filter Design
for Automotive Controlled
Suspensions
|
|
11:45-12:00
|
L. Fortuna, G. Nunnari
Model
Order Reduction: Characteristic
Values
and Singular Values
|
Sessione
Poster
| N° |
Sessione
Poster |
| 1 |
Andres Guillermo Molano Jimenez
Control of
Soft Landing Probes, a Overview
of
the Terminal Descent Phase |
| 2 |
Acuna Bravo Wilber
Embedded
Model Control for Energy Saving
in Fluid
Power Systems |
| 3 |
A.Carè,
S.Garatti, M.C.Campi
Data-Driven
Optimization Through the Scenario Approach |
| 4 |
M.
P. Di Ciccio, M. Bottini, P. Pepe, P. U. Foscolo
Controllo
Non Lineare con Osservatore dello Stato
di un
Reattore Chimico con Ritardo di Riciclo |
| 5 |
Giulio Bottegal
On the
Identifiability of Errors-in-Variables Models
with White
Measurement Errors |
| 6 |
Domenico Bianchi
Automotive
Control |
| 7 |
Alessandro Borri
Randomized
Sampling for Large Zero-Sum Games |
| 8 |
Francesco Di Corato
Vision-Aided
Inertial Navigation Systems |
| 9 |
Alessandro Petriccone
A Hybrid
Model Approach to Modeling and Control
of Air
Traffic Management |
| 10 |
Emmanuele Serra
Proprietà
Strutturali di Sistemi Controllati attraverso Reti |
|
Convegno
SIDRA 2010