BIOINGMEC - Laboratorio di Meccanica Applicata - Settore Bioingegneria Meccanica

 

Il laboratorio BIOINGMEC svolge attività di ricerca nel campo dei dispositivi medici, degli ausili e delle ortesi per disabili e anziani, nonché degli apparati e strutture per la riabilitazione. Sui dispositivi sviluppati vengono fatte attività di validazione funzionale, attività di validazione del sistema di controllo del movimento, e attività di validazione clinica su pazienti. Il laboratorio ha numerose collaborazioni con gruppi di ricerca sia dell’area ingegneristica che dell’area medica per lo svolgimento di specifici progetti di ricerca.

 

Obiettivi

Obiettivo di BIOINGMEC è lo sviluppo di metodologie e applicazioni per la Bioingegneria. In tal modo si intende promuovere l’innovazione e il trasferimento tecnologico in un settore che ha le potenzialità per il miglioramento della qualità della vita.

L’attività di BIOINGMEC si svolge sulle seguenti macrotematiche principali:

·    Sviluppo di tecniche di comando innovative di sistemi uomo-macchina

·    sviluppo di sistemi innovativi nell’ambito della ingegneria della riabilitazione

·    attività di servizio per le aziende medico-sanitarie

Attività in corso
Nel seguito sono riportate le principali attività in corso:

·    sviluppo di strutture esoscheletriche per l’assistenza alla deambulazione

·    sviluppo di strutture esoscheletriche come amplificatori di forza

·    sviluppo ed integrazione di sensori, attuatori ed interfacce evolute per ortesi, ausili e sistemi riabilitativi

·    realizzazione di strutture superleggere e sviluppo di sistemi di controllo per l’interfacciamento con l’utilizzatore

·    attività di validazione di prestazioni di dispositivi e sistemi riabilitativi

·    sviluppo di tecniche di comando basate su segnale MMG e su segnale EEG

·    sviluppo di un corsetto attivo per la distrazione del rachide

·    sviluppo di un corsetto attivo per la correzione della scoliosi

·    sviluppo di un robot master-slave a 2 gdl per l’introduzione di cateteri

 

Servizi offerti

Il BIOINGMEC, nell’ottica di trasferire conoscenze e tecniche all’esterno e di mantenere un livello avanzato di innovazione, rende disponibili alle imprese i seguenti servizi:

·    sviluppo di prodotti con forte contenuto innovativo, in particolare con riferimento al settore dell’ingegneria della riabilitazione

·    attività di caratterizzazione e di test di componenti e dispositivi meccanici utilizzati nell’ambito medico-sanitario

·    progettazione, modellazione e simulazione di sistemi biomeccanici come ortesi, esoscheletri, ecc.

·    analisi funzionale, cinematica e dinamica di dispositivi e sistemi dell’ambito medico

Attrezzature e strumentazioni

·    Banco di prova e di caratterizzazione di muscoli pneumatici

·    Banco di prova e di caratterizzazione di sensori per l’interfacciamento con l’utilizzatore

·    Set up tecnologico per la realizzazione di parti strutturali in fibra di carbonio

·    Apparecchiatura per la rilevazione del segnale EMG e MMG

·    Apparecchiatura per lo studio dell’attività EEG

·    Celle di carico di diverse taglie

·    Sistemi di acquisizione dati basati su PC

·    Laboratorio di pneumatica di base ed avanzata

 

Collaborazioni

·    Shibaura Institute of Technology, Tokyo – prof. T. Komeda

·    Facoltà di Scienze Motorie, Univ. dell’Aquila – prof. P. Raimondi, dott.ssa M.G. Vinciguerra

·    Facoltà di Medicina, Univ. dell’Aquila – prof. C. Marini, prof. R. Galzio

·    Ospedale S. Salvatore, reparto di neurofisiopatologia – dott. M. Marrelli

 

Brevetti: 3

Prototipi sviluppati nell’ambito dell’attività di ricerca: prototipo di robot a 2 gdl per riabilitazione di arto superiore; prototipo di ortesi motorizzata ad 1 gdl di arto inferiore; prototipo di ortesi motorizzata a 4 gdl di arto superiore; prototipo di corsetto attivo per la distrazione del rachide con dispositivo di massaggio; prototipo di divaricatore anale per chirurgia proctologica di nuova concezione; prototipo di esoscheletro amplificatore di forza ad 1 gdl; esoscheletro amplificatore di forza per ausilio alla deambulazione.