ROMEAF - Laboratorio di Meccanica Applicata - Settore Robotica, Meccatronica e Automazione a Fluido

Il laboratorio ROMEAF svolge attività sperimentale di ricerca e sviluppo nel campo dei sistemi meccanici, dei robot, dei sistemi e dispositivi innovativi, delle macchine speciali e dei sistemi integrati meccano-elettronici, attività di progettazione, realizzazione e validazione sperimentale di dispositivi azionati da fili in SMA e da altri azionamenti innovativi, come i muscoli pneumatici. Il laboratorio svolge attività di ricerca e sviluppo nel campo dei dispositivi e dei sistemi pneumatici, attività di test di componenti pneumatici ed elettronici per l’automazione come valvole, cilindri, sensori, PLC, sistemi di acquisizione dati, ecc.

Il laboratorio svolge attività di servizio per il mondo dell’industria, mettendo a disposizione le sue competenze.

Il laboratorio svolge inoltre attività didattica nei corsi universitari di Automazione a Fluido e per aziende esterne.

Obiettivi

L’attività di ROMEAF si svolge sulle seguenti macrotematiche principali:

·    sviluppo di sistemi meccanici e meccatronici innovativi, dotati di elevate interattività e flessibilità d’uso

·    sviluppo di metodologie e applicazioni per la robotica e l'automazione industriale

·    erogazione di esercitazioni didattiche di laboratorio

·    attività di servizio per le aziende industriali

Attività in corso
Nel seguito sono riportate le principali attività in corso:

·    studio e sperimentazione di sistemi per il controllo e la gestione del moto di servoassi pneumatici e di altri azionamenti innovativi

·    sviluppo ed integrazione di sensori, attuatori ed interfacce evolute per sistemi robotici ad elevata interazione con l'ambiente

·    progettazione, costruzione e caratterizzazione di attuatori ed azionamenti pneumatici innovativi

·    attività didattica di laboratorio nel settore della Automazione Industriale

·    sviluppo di prodotti innovativi e sviluppo di metodologie di modellazione numerica avanzata per aziende clienti

Servizi offerti

Il ROMEAF, nell’ottica di trasferire conoscenze e tecniche dall’università all'industria, rende disponibili alle imprese i seguenti servizi:

·    risoluzione di problemi tecnici nei settori industriali del metalmeccanico e della meccatronica

·    concezione e sviluppo di prodotti con forte contenuto innovativo, con particolare attenzione ai settori automotive, robotica e macchine automatiche

·    progettazione, modellazione e simulazione di sistemi meccanici anche di elevata complessità

·    attività di caratterizzazione e di test di componenti e macchinari industriali

·    attività didattica nell’ambito dell’automazione industriale con 12 esercitazioni strutturate che vanno dalla pneumatica di base ai sistemi elettro-pneumatici gestiti dai PLC e che fanno uso di Bus di campo, ai sistemi di controllo

Apparecchiature e strumentazioni

·    Banco per la misura della forza di aderenza degli stantuffi di cilindri pneumatici

·    Banco per la misura della forza di azionamento delle valvole pneumatiche

·    Banco per la determinazione sperimentale della curva caratteristica portata-pressione di valvole pneumatiche secondo le norme NBS e ISO

·    Banco per la misura dei tempi di risposta delle valvole pneumatiche

·    Banco di calibrazione e taratura di valvole proporzionali in pressione

·    Banchi prova per il comando di circuiti pneumatici tramite relè o PLC

·    Banchi prova per trasduttori di prossimità pneumatici

·    Banchi prova per fili in SMA

·    Set up tecnologico per la realizzazione di muscoli pneumatici in lattice e silicone

·    Banco prova di caratterizzazione a fatica di muscoli pneumatici

·    Sistemi di controllo di posizione per dispositivi azionati da fili in SMA

·    Sistemi di controllo di posizione e forza in logica fuzzy per sistemi pneumatici

·    Servoassi pneumatici controllati in posizione e velocità

·    Laboratorio di pneumatica di base ed avanzata (Valvole proporzionali in pressione ed in portata …)

·    Celle di carico di diverse taglie

·    Azionamenti elettrici

·    Dinamometri e manometri di vario tipo

·    Sistemi di acquisizione dati basati su PC

 

Brevetti: 1

Prototipi sviluppati nell’ambito dell’attività di ricerca: 2 prototipi di robot parallelo a 3gdl comandati da fili in SMA (Shape Memory Alloy); prototipo di mano di presa azionata da fili in SMA; prototipo di robot parallelo a 3 gdl; diversi prototipi di muscoli pneumatici in silicone e lattice; prototipo di valvola pneumatica a elevata conduttanza e modesta potenza di azionamento; prototipo di sega aerea a filo